Григорий Афанасьевич родился в деревне Тупицыно (ныне Пестяковский район Ивановской области) 6 января 1915 года. После переезда семьи в Нижегородскую область, будущий герой окончил начальную школу и школу фабрично-заводского ученичества в затоне 40 лет Октября (ныне посёлок Октябрьский). В апреле 1942 был призван в Военной-морской флот, где в ходе службы окончил Ярославскую химическую школу и вошел в состав Сталинградского флотского полуэкипажа, проходил службу в рядах Волжской и Днепровской флотилий.
С мая 1944 года Григорий Афанасьевич участвовал в боях Великой Отечественной войны. В один из июньских дней 1944 года отряд из тридцати матросов, сформированный под командованием младшего лейтенанта Чалова, отходил на бронекатере по реке Припять в тыл врага. Точные и стратегически верные действия отряда позволили десантной группе, участвовавшей в разведке берега Припяти, осуществить освобождение города Пинск. 12 – 14 июля 1944 года группа матросов под командованием Григория Афанасьевича проникла в город, в ходе чего было отражено 27 контратак противника. Используя гранаты и винтовки, наши матросы сумели одолеть самоходные орудия и танки немецких захватчиков. В результате 18-дневного похода бронекатеров Днепровской флотилии по рекам Белорусского полесья вражеский тыл был разгромлен.
1 мая 1945 года за героический подвиг, проявленный в борьбе с фашисткой Германией, самоотверженность и героизм при выполнении десантных операций в тылу врага Григорию Афанасьевичу Тупицыну было присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая звезда».
После войны Тупицын вернулся на Бор, вновь на судоремонтный завод посёлка им.40-й годовщины Октября. Здесь Григорий Афанасьевич проявил свое умение в работе и крепко сжился с коллективом. В период освоения целины продолжал отдавать свои силы и знания на службу Родине в городе Барнаул.
Имя Григорий Афанасьевича Тупицына увековечено на Алее Героев площади Победы города Бор, в посёлке Октябрьский в честь него названа улица.
Источник: Центральная детская библиотека г.Бор
